图为机器人检测斜拉索ＰＥ护套现场。（秦羽 杨迪 摄）

　　中国宁波网讯 杭州湾跨海大桥建成通车两年来运行情况如何？昨天，技术人员对大桥进行检测，笔者在大桥斜拉索检查现场发现，除了专业技术人员外，还有一位特殊的“专家”——智能测量机器人也首次上阵，为杭州湾跨海大桥的“健康”把脉。

　　斜拉索是跨海大桥的“生命线”，而ＰＥ护套对大桥斜拉索至关重要。“ＰＥ护套好比给斜拉索穿了一件防护服，有了这层保护，能防止斜拉索因长期暴露海面引起的腐蚀、老化等病害。”大桥养护中心技术部经理高志勇说，此次“体检”主要检查大桥北航道１１２根斜拉索的ＰＥ护套有无裂缝、破损、老化、划痕、腐蚀等现象。

　　笔者在现场看到，安装到斜拉索上后，机器人慢慢向上爬升，技术人员通过无线控制设备不断调整机器人的“步伐”。在爬升过程中，机器人“体内”的录像设备对斜拉索ＰＥ护套进行实时录像存储，技术人员则通过地面监控设备实时监控。遇到病害时，技术人员让机器人停下来，对病害部位进行拍照，清晰、精准的影像资料即时传到了技术人员手中的仪器上。

　　“杭州湾海域风非常大，要技术人员攀爬长达２４８米且没有动力装置的斜拉索，基本不可能。”高志勇说，机器人检测不仅大大提高了检测效率，也提升了检测结果的精准度，检测过程更加安全可靠，不用封闭桥梁或控制交通。

　　笔者了解到，由于大桥每根斜拉索的长度和角度不同，机器人每天只能检测４至８根斜拉索ＰＥ护套，此次１１２根斜拉索ＰＥ护套的检测量将需要机器人持续工作一个月。

　　既然ＰＥ护套对大桥安全如此重要，那么机器人在爬升过程中，是否会对护套造成损伤呢？技术人员小王表示，机器人爬升轮由软质橡胶做成，在检测过程中完全不会对斜拉索ＰＥ护套和减震丝造成损伤。

　　“检测结束后，我们将与相关科研单位进行详细的分析，形成最终的检测报告，为大桥的养护提供科学的依据。”高志勇说。

        宁波日报记者秦 羽 通讯员杨 迪 褚惠强