大型车间内，一台台盒状机器人流畅地穿梭在流水线上，将做好的半成品精准地送到机械臂旁，进入下一个生产环节……作为机器人中的后起之秀，智能移动机器人正借力工业4.0浪潮，以惊人的速度发展。
由于技术限制，国内生产的这类机器人普遍“力气”较小，难以搬运大型货物。如今，借助宁波市“科技创新2025”专项，机器人将肩负起更“重”的任务，向港口、航空、汽车制造、铁路交通等领域渗透。
“突破多项技术，我们已研发出机器人中的‘大力士’，能够自动分拣、搬运重量超过40吨的货物，满足对于大型设备和产品运输的多数要求。”在高新区的一间现代化实验室内，项目牵头企业宁波新松机器人科技有限公司的总经理王浩吉告诉记者。
40吨是什么概念？约等于26辆家用轿车、4辆公交车或1架空客A320客机的重量，是传统移动机器人载重量的20倍以上。在欧美一些国家，重载机器人技术已相当成熟，广泛应用于航天航空大型设备装配生产、大型物料搬运等方面。但是，进口的机器人不仅价格高昂，而且对环境稳定性要求高，尚未在国内各行业推广。“在人力成本不断上升、工业精细度要求越来越高的当下，重工业全自动化已是大势所趋。必须突破相关技术，助推国内工业高质量发展。”王浩吉说。
这听起来像是简单的“工业放大”问题，但仅结构设计就耗费了团队超过5年的研发时间。团队相关人员介绍，机器人体形越大，内部的结构就越复杂，需要考虑的力学因素、结构因素也就越多。一个配件数毫米的误差，就可能造成机器人载重不均匀，局部受力过大，长年累月就会引发脱焊事故，影响机器人运行的稳定性和使用寿命。
经过一次次攻关，重载超40吨的“大力士”已初现雏形。记者在现场看到，这个长达10米的巨型机器人配有多个万向轮，能在室内外运行自如，360度侧移转弯等“高难度”动作都难不倒它。
“我们还要突破多传感高精度定位技术，给智能移动机器人安上‘眼睛’‘耳朵’和会思考的‘大脑’，来应对各种不同的环境。”王浩吉告诉记者，他们将与浙江大学等高校院所共同破难，将停止精度控制在50毫米内，达到机械手自动抓取的精度要求，免去人工装卸货环节，进一步节省人力。
据了解，这一项目将破解多个行业共性难题。例如多传感器高精度定位技术也可以应用在无人驾驶汽车、无人侦查设备等产品上，大大提升我国自动化智能设备精度。“重载智能移动机器人是实现大型产品智能制造加工的基础，将打开中国工业制造的新局面。”市科技局相关负责人说。
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“无轨导航重载AGV”项目隶属于宁波市“科技创新2025”重大专项的“机器人与高端装备”专项。到2025年，宁波将全面提升制造产业“智能化”的核心竞争力，推出一批具有新业态和新模式的智能制造示范工厂和智能经济示范基地，打造特种加工装备和智能协作机器人等“宁波制造”品牌，助推我国汽车制造、绿色石化、智能家电等传统产业转型升级。
记者金鹭
实习生张凯凯
通讯员王虎羽
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