无人吊装设置正在工作。通讯员供图

　　6月17日，在宁波舟山港镇海港区4号泊位，司机在门机操作室内轻轻按下按钮，门机上的吊钩与装载机上的吊篮便精准“对接”，随后一台15吨重的装载机被稳稳地送入船舱底部。这意味着，宁波镇海港埠有限公司（以下简称镇司）‌‌投用宁波舟山港首个进出舱无人吊装装置，自主研发的设备破解了行业公认的“老大难”问题。

　　码头煤炭装卸的最后一步——清理船舱里的余煤（俗称清舱作业），对整个流程的安全和效率至关重要。过去，装载机进出舱长期依赖人工操作：工人需要在码头面和船舱内分别完成装卸机4个吊点的挂钩和摘钩动作。尤其是舱内摘钩作业，工人需穿戴防坠落装备，攀爬一字梯进入船舱操作，不仅耗时费力，还存在人机交叉风险，是行业“老大难”问题。

　　为了解决这个痛点，镇司戴光麒创新工作室在镇司工程技术与信息部及煤炭队的牵头下，承担起攻克难关的重任。“把‘手动’变‘自动’可不容易。装载机结构复杂，不像集装箱那样规则，吊起来容易歪斜，没法直接用集装箱的吊装方法，需要专门为它设计方案。”创新工作室负责人戴光麒称。

　　经过反复试验与改进，无人吊装装置终于成功问世。该装置的核心在于采用“单点一键吊装”模式，通过精准计算装载机重心找到最佳吊点位置，确保吊装时车身倾斜角度小于6度。装置由吊篮和吊钩两部分组成，吊篮固定在装载机上，吊钩则与门机的吊具相连。门机司机完成吊钩、吊篮对位后，只需按一下按钮，装置内部的电控机械结构便能自动锁紧完成稳固连接。经试验，该装置理论承重超27吨，设计起吊寿命近4万次，为镇海港区开辟了一条高效、快捷且安全的无人化进出舱吊装新路子。

　　据了解，运用进出舱无人吊装装置进行一次吊装作业仅需约10分钟，相比过去人工操作方式，节省时间超30分钟，为镇海港区利用潮汐“抢时间”安排船舶靠离泊提供了关键时间窗口，有效提升了港区散货作业的安全性和整体效率。

　　宁波晚报记者周晖 通讯员范锦明 钱学锋

编辑： 陈捷

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