浙江大学宁波理工学院师生研发无人驾驶插秧机

　　在宽约30米，长约70米的小型实验田里，一辆插秧机向前行进、转弯、对行。奇特的是，插秧机并无人驾驶，只有一名操作人员及时补秧并兼顾监视车辆。前天下午，宁波市2014年农机“六下乡”暨农机春耕生产大行动在鄞州区农机管理分中心启动，一台无人驾驶插秧机，在农机春耕生产现场会上作为特色农机之一展示，吸引了很多人的目光。

　　这台自动插秧机，从外形上看与普通插秧机没有多大差异，只是在前方设有一处巴掌大的方盒子和一个电动方向盘，就是这个GPS卫星导航系统，使一台高速插秧机变成无人驾驶的智能插秧机，不仅可以实现自动直线形跟踪和自动转弯的功能，还能使插秧机的工作效率提高20%以上。GPS卫星导航系统定位精确度可达5厘米，只需设定插种区域，测控系统就能自动规划插秧路线，每小时能插秧4亩左右。

　　这台“聪明”的插秧机，由浙江大学宁波理工学院机能学院的张方明老师和十余名学生共同研发而成。目前，张方明老师还在对这一自动插秧机进行强化测试，同时存在资金不足、导航传感器成本过高等问题。接下去的目标或可实现自动补秧，成为真正的无人驾驶插秧机。□记者 沈莉萍 通讯员 黄蓓蓉