在宽约30米,长约70米的小型实验田里,一辆插秧机向前行进、转弯、对行。奇特的是,插秧机并无人驾驶,只有一名操作人员及时补秧并兼顾监视车辆。在宁波市2014年农机“六下乡”暨农机春耕生产大行动启动仪式上,一台无人驾驶插秧机,在农机春耕生产现场会上作为特色农机之一展示,吸引了很多人的目光。
从外形上看,自动插秧机与普通插秧机并无多大差异,只是在前方设有一处小型GPS导航系统和改用电动方向盘的形式来操控机身,它可以实现自动直线型跟踪和自动转弯的功能,使得插秧机的工作效率可提高到20%以上。自动插秧机不受光线干扰,可在夜间继续工作,尤其在农忙时可帮助加快农耕进程。此外,插秧机使用的卫星导航定位精确度可达5厘米,也可以安装在收割机、拖拉机、农药喷洒机上,使得农民播种、喷药、收割等主要的农活都可自动化完成。
这台“聪明”的插秧机,由浙江大学宁波理工学院机能学院的张方明老师和十余名学生共同研发而成。张老师告诉记者,自2003年以来,经过十年不断测试和改进,在2011年12月试制出了第一台样机。目前,自动插秧机还在强化测试阶段,仍存在资金不足、导航传感器成本过高等问题,接下去的目标或可实现自动补秧,成为真正的无人驾驶机。黄蓓蓉
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