高桥中学学生热衷玩转机器人

“我要做一个拖地机器人，帮妈妈做家务。”“我要做一个会做作业的机器人。”近日，在鄞州区高桥中学的机器人实验基地，学校机器人社团的学生们正动手拼装机器人套件，大家争相设计自己心中的机器人。

2012年，高桥中学将电脑编程和智能机器人设计作为该校的科技教学特色。学校组织了机器人社团，每周开设两节机器人社团课。40多位机器人爱好者汇集一堂。在前段时间的宁波市中小学机器人比赛中，高桥中学获得初中组2对2机器人足球赛冠军。

学校机器人基地设有三个区域，搭建区、编程区和调试区，要想完成制作一台机器人，学生们需要先将零部件搭建成型，再制作、输入电脑程序，最后经过反复调试，一台功能性机器人方可诞生。要想让一台机器人发挥设定的功能，每个环节都必须精益求精，哪怕一个编码出现错误、一个零件装置位置不准确都有可能让机器人功能失常。

为了参加比赛，同学们研制出了足球机器人。这个机器人可谓是机器人中的“高富帅”。控制器是核心大脑，起到发号施令作用；红外调制副眼是机器人的眼睛，具有定位球位的功能；红外测距设备判断与接触物的距离；指南针可以判断机器人自己的位置。其中，机器人的“眼睛”最为重要，它的行动根据红外调制眼的灰度值，因为很多因素会影响这个数值，这就要求选手在调试机器灰度时先用抹布擦拭场地防治灰尘沉积影响取值。

自从一年前董乾斌与机器人结缘之后，调程序几乎成了他生活中重要的组成部分。“到了初二，学习任务越来越重，但是我每天都还是要抽出一个小时来调程，每天不见上它一面，感觉跟少了点什么东西似的。”董乾斌笑言自己恐怕是患了“情感依赖症”。

董乾斌说，足球进球程序没有最完美，只有更完美，自己一直在改进的路上。有时候不经意在程序上改了一个很小的地方，却发生了质的改变，精准度大幅度提高。“有一次改了个小地方，结果进球率大大提高了。调程就是这样，一个小的细节往往起到关键性的作用。”

如今，董乾斌还会充当“小老师”指导低年级的学生。“调试程序之前，要懂得预判，你做出的程序在遇到与你竞技的机器人时，对方会有什么反应，你又该如何应对。”小董说，这样频繁的调试，也让自己养成了处世周全考虑的心态。

学校计算机老师郑积业介绍，其实生活中的很多道理和机器人编程的原理相通，比如倒车雷达在遇到障碍物时会鸣叫，当人靠近时路灯会自动亮起，这些都是由程序控制的。希望学生能通过制作机器人了解生活中一些神奇现场的原理，培养他们的行业兴趣。吴彦 麻万掌 李伟