浙江人形机器人创新中心研发的人形机器人，亮相2024宁波创业创新风云榜颁奖活动现场。

　　你是否设想过这样的未来生活？清晨，当第一缕阳光照进窗棂，一台人形机器人便收到指令，用操作灵敏的手指，为你烤完面包，再沏一壶茶。

　　而在城市的另一端，一群人形机器人步履稳健，为一台台家电拧上螺丝，再将制造完毕的重物搬运至仓库。

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　　这幅智慧的图景，有望在数年后成为现实。

　　今年3月，浙江人形机器人创新中心在宁波甬水桥科创中心正式启动，现场发布浙江大学熊蓉教授团队“十八年磨一剑”研制出的通用人形机器人产品——“领航者1号”。

　　它不仅能完成倒茶、迎宾、擦桌等生活服务，还能将工厂的零件和物料放到指定位置。

　　对宁波而言，浙江人形机器人创新中心的落地，意味着这座制造业“单项冠军城”，正迎来另一个重大高能级创新平台。

　　“领航者1号”的诞生，也让宁波在人形机器人创新领域迈出重要一步，为宁波翻开人形机器人技术研发、成果转化、人才培养、产业发展的新篇章。

“领航者1号”人形机器人。

　　人形机器人有何妙用？

　　人形机器人被视为新质生产力的代表，集结了人工智能、高端制造、新材料等众多先进技术。

　　美国“明星”企业家马斯克曾预言，未来人形机器人的数量会超过人类，并发布特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus），预计其将于2026年大规模量产，供其他公司使用。

　　这条吸引科技巨头纷纷“下注”的赛道，将给宁波带来什么？

　　浙江人形机器人创新中心负责人、浙江大学教授熊蓉道出人形机器人的“妙用”，“目前，我们推出的人形机器人，主要用于展示和交互，今后将融入工业生产和居民生活。比如，我们已和宁波方太厨具签订合作协议，一边将人形机器人用于工厂的厨电装配和分拣，提升生产效率，一边将其投入到家庭服务场景，操作厨电完成炒菜和烹饪。”

　　熊蓉介绍，她负责的团队从2006年起就开始研发人形机器人，此前已让人形机器人实现长距离行走，甚至能和人类对打乒乓球。在此基础上，“领航者”系列人形机器人还取得一项全国领先的技能，即实现泛化场景的高精度、高可靠性作业。

　　“通俗地讲，以前，我们要让人形机器人学会‘插孔’，需根据不同接口单独编写一套程序，一旦插口形状改变，就要重写一遍，耗费大量时间精力。现在，我们通过机器学习的算法模型，让它只需学习1小时就能‘举一反三’，将插孔技能迁移到不同形状的插口，成功率超过99.99%。”熊蓉解释道。

　　有了这项技能，人形机器人有望在宁波加速落地。熊蓉预计，在未来四五年时间内，人形机器人有望在工业领域实现大规模推广；在七年至十年内，人形机器人将逐渐成为服务行业和家庭场景的“标配”。当然，在此之前，技术团队还需解决人形机器人的安全问题，衡量投入的成本和经济效益产出能否匹配。

熊蓉教授团队研发的人形机器人，可用于工业和生活等多种场景。

　　科创高地，“甬”闯未来

　　当前，AI大模型、机器学习等技术的爆发，持续带火人形机器人产业。依托浙江人形机器人创新中心，宁波在这一产业的布局有望具备“甬”闯未来的优势。

　　提及落地宁波的原因，熊蓉表示，这离不开宁波各级政府部门的高度重视和大力支持，也得益于宁波雄厚的制造业基础，“人形机器人的制造，涉及电池、电机、减速器、驱动器、传感器、光学组件等核心零部件，而这些恰是宁波擅长的优势领域。”

　　在人形机器人“横空出世”前，宁波已在传统的工业机器人领域形成“聚落生态”，涌现智昌集团、尚闻科技等头部企业。

　　目前，宁波机器人全产业链拥有规上企业50余家，实现规上产值近80亿元。这一套涵盖关键零部件、整机、系统集成应用的全产业链，将在人形机器人的时代焕发生机。

　　同时，宁波数以万计的制造业企业，正是推广人形机器人的“沃土”。熊蓉表示，她和团队成员正接洽宁波广大制造业企业，探讨科研成果落地转化的可能。近期，该团队正与吉利推进合作，将人形机器人用于4S店的迎宾展示，以及无人驾驶大模型方面的探索。

　　“我们希望通过人形机器人整机，带动宁波的上游产业链发展，并将人形机器人推广至更多下游应用场景，为宁波的人工智能产业发展贡献技术与人才的力量。”熊蓉表示。

　　熊蓉告诉记者，浙江人形机器人创新中心在宁波拥有近70人的科研团队，其中70%以上拥有硕士或博士学历，有不少是来自浙大的高材生。目前，该团队正紧锣密鼓地对将在8月下旬发布的创新产品——“领航者2号”做最后的研发冲刺。

　　“与‘领航者1号’相比，‘领航者2号’在工业领域的作业精度更强，还能实现烹饪、下棋等新功能。”熊蓉透露，这款新品将亮相2024世界机器人大会，向全球展示“宁波智造”的魅力。（宁波晚报记者严瑾 实习生陈景瑞）

编辑： 陈捷

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