中国宁波网记者 陈敏 通讯员 陈静娜

　　宁波市第一台达芬奇机器人在宁波市第一医院落户后，今天（27日）正式上岗，接连实施了两台前列腺癌根治手术，也让医生们现场见识了达芬奇机器人神奇的能力。

　　11月27日上午，宁波市第一医院手术室里，一位前列腺癌患者躺在手术床上等待手术。手术台上方的达芬奇机器人严阵以待。

　　传统的这类手术，通常有3名医生围在手术台前。这次，手术台旁只有一位医生，手术台上方“三头四臂”的达芬奇机器人灵巧地伸缩转动自己的手臂。

　　手术过程中，蒋军辉坐在离手术台3米左右的控制台前，双手控制操作杆，双脚控制脚踏板，系统传感器随即同步将操作指令传输到手术台上方的机械臂，一切操作按指令进行。蒋军辉形容说：“操作手术机器人，和开车有些类似。”

　　蒋军辉介绍说，达芬奇机器人在手术过程中不会自主行动，医生需要通过操作系统控制所有进程和细节。比如：机械臂没有力回馈，医生必须依靠经验、视觉判断出刀轻重。

　　“让外科手术如虎添翼。”走出手术室的蒋军辉显得有些激动。在他看来，达芬奇机器人拥有“三头四臂”和“火眼金睛”，它的到来将开启宁波外科的新时代，达芬奇机器人高清放大的3D手术视野，超过人手极限的可转腕器械和直觉式操作，可以帮助外科医生实现精准的微创手术方式，并逐步开展更加复杂和高难度的手术。

　　达芬奇手术机器人又称“内窥镜手术控制系统”。达芬奇手术机器人革命性地改变外科医生进行微创手术的方式，由外科医生操作操控台的手柄控制进入人体内的机械臂来完成各种精细复杂的外科操作。目前，达芬奇手术机器人已经成熟地应用到多个外科领域，包括泌尿外科、普外科、胸外科、妇科、小儿外科和心外科等。

　　据介绍，这个第四代达芬奇机器人拥有医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台三个操作平台以及四只机器手臂。达芬奇机器人的手臂结合了人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势，可以突破人体操作的局限性，在狭小的空间完成更加精细的操作。

　　医生可以在操控台前，通过控制杆来进行操作，应用比手腕还灵活的机器人手臂，在布满细小血管、神经组织的人体内灵活翻转“穿针引线”，完成切除病灶，缝合处理吻合口等一系列工作。机器手臂及器械在病人体内可准确无延时地重现人手动作，人手可以270度旋转，达芬奇机器人的机械臂则可以做到540度，还可以消除外科医生手部的震颤。

　　达芬奇还拥有“火眼金睛”，可以将手术图像可放大15倍，医生做手术时，可以像看3D电影一样，过去，在开放时代或者腹腔镜时代看不到的血管、神经，在达芬奇机器人放大之下都可以看得更清楚。

　　11月27日实施的两台手术，手术时间和过去相仿。专家认为，随着手术量的增加，今后，该类手术的时间将会缩短。对患者来说，该类微创手术由于切口更微创，将大大缩短康复时间、减少住院天数。

编辑： 陈捷

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