无人集卡在宁波舟山港行驶。宁波舟山港供图

甬派客户端记者 金鹭 通讯员 宋兵 梅浪奇

在宁波舟山港梅山港区，数百台集装箱卡车在自动化与人工混行的复杂环境中精准穿梭，展现出一幅现代化智慧港口的生动图景。

今天，记者从市港航管理中心了解到，由宁波自主研发的“无人+有人”集卡混行技术，已在宁波舟山港五大港区系统部署完成。

这项技术，将港口堆场周转效率提升了约30%，全国领先。

宁波舟山港。徐诚 摄

“在智慧化转型过程中，自动化集装箱码头曾一度面临混行风险、管理无序等多重痛点。”梅东公司操作部工作人员王日升介绍。

无人驾驶集卡、场内有人驾驶集卡与外部集卡在同一作业区域动态交互，叠加设备盲区、抢抓船期等因素，带来了诸多安全风险和作业效率压力。

此外，各港区箱区排列与路线差异导致司机绕路、走错路，作业效率大打折扣。

如何破解这些难题？

去年9月起，宁波舟山港通过“智改数转网联”，即以智能化改造、数字化转型、网络化协同为核心，打造“智享领航”平台，重构港口生态。

该平台融合5G通信、北斗定位与人工智能算法，在港内复杂物流场景中实现自动导航、精准避障，以“车-路-云”协同闭环，构建起覆盖港口作业全流程的智能交通与运营系统。

“传统港口依赖GPS定位，存在数据主权和供应链安全风险。我们则采用‘北斗+5G’技术，通过应用影像深度学习、道路自动提取及全景图像自动精准识别技术，构建港区核心技术的数字底座。”浙江易港通电子商务有限公司有关负责人介绍。

针对龙门吊转场、无人集卡混行等复杂场景，平台能通过实时大数据分析，为无人集卡动态分配路权，优化路径规划。人类司机则能接收到精准导航和安全提醒，减少误操作。

“以前，在港区行驶常常绕路、走错路，甚至到了作业现场，龙门吊还没有就位，只能干等。现在通过平台能及时查看箱号、路径等信息，到达港区后，平台会实时显示龙门吊作业等信息，节省了大量时间。”集卡司机孔德松说。

系统后台管理界面显示集卡位置状态。受访者供图

去年9月上线以来，“智享领航”已为首个试点的梅山港区带来了不小的变化。

除堆场周转效率提升外，自动化集卡的车辆偏航率直降10%，作业路径精准度飞跃；港区主干道拥堵时间、外集卡综合违章率、误入禁行区比例实现“三下降”，长期困扰的混行管理难题迎刃而解，为港口安全高效运行构筑起智能防线。

目前，“智享领航”不仅成功在梅山港区打造了标准化集卡导航与管理平台，更在宁波舟山港域实现规模化推广，在北一集司、北二集司、北三集司、甬舟公司、大榭集司等五大港区系统部署完成，推动港口作业向更智能、高效、安全的新阶段转型。

编辑： 陈奉凤

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