机器人收纳塑料瓶。沈孙晖 摄

　　这是一个普通的“家”，有床、冰箱、灶台等。特殊的是，这个“家”在一间实验室里，“管家”是一个机器人。

　　昨天9时30分，“家主”——宁波数字孪生(东方理工)研究院智能媒体与视觉计算实验室核心成员赵盛洋和同伴正在给机器人下达工作任务，让其收纳塑料瓶。

　　“它有视觉、听觉和触觉。”赵盛洋告诉记者，机器人的机械手上装有双目摄像头，配合周边摄像头，形成周边环境的三维视觉感知；通过声音和力反馈传感器，机器人能听懂人声指令、完成相关任务。

　　目前，赵盛洋团队正在研发家居人形机器人多模态感知融合系统，“目前这个是定点机器人，今年的攻关重点是向可移动的人形机器人延伸”。该团队将加大与在甬企业的联合科技攻关力度，“企业提供传感器等机器人‘感官’，我们负责研发机器人‘大脑’。”对此，他充满期待。

　　对新年有满满期待的，不只是赵盛洋。当下，该研究院大楼内一派火热的科研氛围。

　　“性能预测结果不够准确，可能是数据有问题，也可能是AI训练还不够。”走进研究院电路与系统建模及仿真实验室，核心成员林廷容正和同伴讨论如何用训练好的AI代理模型替代人工，预测设计好的集成电路性能。

　　这是林廷容正在进行的“大规模数模混合的电路设计自动化”课题研究内容，去年相关研究成果获得两项国际会议的最佳论文奖。“我们还和甬企承担了1项市‘科创甬江2035’重点研发计划项目，目前正在推进。”她告诉记者。

　　就在前几天，研究院收到一份“新春大礼”——空间智能与数字衍生实验室获批市级重点实验室。该实验室将聚焦人形机器人等智能体与周围环境的智能交互需求，开展相关理论与技术研究，推动人工智能实现更高级的推理和行动能力。

　　“通俗来讲，就是让智能体，包括人形机器人，拥有人的‘感官世界’，能感知、理解周边环境，能准确辨认各类物体，实现智能交互，完成一系列复杂任务，从而实现在社区、工业等不同领域的广泛应用。”研究院执行院长曾文军向记者透露，上个月新增1个院企联合实验室，“目前我们已有6个院企联合实验室，其中2个与甬企合作”。

　　采访期间，记者遇到镇海海关关员来研究院走访。“我们提前了解科研机构进口科研设备的需求，量身定制高效帮扶计划，开辟‘绿色通道’，提供一对一指导，并针对符合条件的免税进口科研仪器设备，优化审批流程，允许开放共享，推动科研资源优化配置、高效利用。”镇海海关相关负责人说，去年宁波东方理工大学(暂名)下属两大研究院进口设备减免税款近450万元；甬江科创区内科研机构开放共享设备百余台，共享逾560次，涉及设备货值逾1.8亿元。

　　甬派客户端宁波日报记者 沈孙晖 实习生 虞笑梅 通讯员 江赟 李迪娅

编辑： 陈奉凤

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