视频来源：浙江人形机器人创新中心

甬派客户端记者 严瑾 通讯员 洪映映

开年以来，人形机器人成为时下最热门的赛道之一。在宇树科技的机器人登上央视春晚之际，不少读者好奇，宁波本土的制造商有何进展？

近日，坐落在宁波海曙甬水桥科创中心的浙江人形机器人创新中心向记者发来喜讯。该中心由浙江大学熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建，其研发的“领航者2号NAVIAI”人形机器人成功在身高体重与成年人相仿的前提下，实现拟人姿态的稳步行走，这项技术处于全国领先水平。

“领航者2号”在跑道上行走。浙江人形机器人创新中心供图

全尺寸，稳步走

3月初，铁路宁波站附近出现了一台“荡马路”的紫色人形机器人，手臂自然摆动，脚步轻盈优雅，与人类相差无几，这便是“领航者2号”。路过市民纷纷拿出手机拍照，感叹“以后就要靠它们养老了！”

当春晚的人形机器人已经能“扭秧歌”时，“领航者2号”刚学会拟人行走，这是否意味着别人家的技术“更香”？但事实恰恰相反。

“领航者2号”在铁路宁波站附近行走，吸引市民围观。浙江人形机器人创新中心供图

浙江人形机器人创新中心算法工程师张先生告诉记者，“市面上的其他人形机器人，身形普遍比人类小。而我们将人形机器人设计为与成年人等身的全尺寸，身高1.65米，体重60千克。对机器人来说，身形越大，平稳行走的难度就指数型上升。我们加班加点，成功攻克这一技术难题，比原计划的时间提早2个月。”

张先生介绍，他们在训练全尺寸人形机器人时，需要先通过设备获取人体的运动捕捉数据，再通过算法将其映射到机器人身上，并结合物理仿真技术反复调试，“相当于为机器人装上发达的‘小脑’，让它自主探索周边环境，调整行走方式。”

目前，“领航者2号”可以在水泥路、柏油路、塑胶跑道等多种路面平稳行走，最快步行速度可达每秒1.5米。它也随之成为全国首个全尺寸、全自由度、具有精准技能作业能力的人形机器人。

浙江人形机器人创新中心工作人员正紧锣密鼓进行研发。记者 严瑾/摄

“后续，我们将继续紧锣密鼓地研发，让它尽快实现跑步、跳跃、下蹲，甚至边走边向路过的朋友招手，预计2-3个月内完成。当然，在人形机器人走进千家万户之前，我们还要解决它的稳定性和安全性问题，不断突破挑战。”张先生表示。

工作生活场景全覆盖

当全尺寸的人形机器人学会拟人行走，对各行各业意味着什么？在张先生看来，这标志着人形机器人能更好地融入物理世界，在工作和生活场景大有可为。

去年8月，“领航者2号”刚面世时就已经具备能够举一反三的“大脑”，还有一双既能打螺丝，又能端水取物的“灵巧手”。此次“小脑”层面的技术突破，能让它更灵活地穿梭于工厂车间、零售超市、企业展厅等环境，实现物料搬运和人机交互。

“领航者2号”进入中控技术富阳工厂开展涂覆工作。受访对象供图

“今年以来，社会各界对人形机器人都非常关注。许多亲友一听说我从事相关工作，纷纷询问‘机器人会不会取代人类’？但我们的初心，是希望机器人能够把人类从重复枯燥的繁琐劳动中解放出来，转而投身于更具创意的事业，这也是我们投入研发的动力。”张先生说。

转眼间，浙江人形机器人创新中心落地宁波已接近1周年。这一年，该中心为宁波集聚数百位具身智能行业的技术专家，让“宁波智造”的人形机器人在全国的具身智能版图中占据一席之地。

“领航者2号”从货架上抓取草莓的零售场景。记者 严瑾/摄

“我们正在让‘领航者2号’进入科研教育、智慧零售、智能制造等行业。比如，与宁波本地高校合作，为师生提供科研设备；让机器人参与商超货物的分拣和搬运；让机器人在中控技术富阳工厂‘打工’。它已经能够和普通工人一样，用刷子蘸取涂料再覆上印制电路板……”浙江人形机器人创新中心市场经理洪映映表示。

记者了解到，今年，浙江人形机器人创新中心已在宁波海曙开设工厂，预计于4月启动数百台人形机器人的量产。同时，该中心工作人员还在积极对接宁波本地的零部件供应商，提升对本地产业链的辐射带动能力。

新闻多一点

从全国范围看，宁波人形机器人产业链相当齐全。有数据显示，减速器、伺服电机、控制器等核心零部件约占机器人整机成本的70%，而宁波恰是国内少有的在这“三大件”领域均有布局的城市。

根据摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》，宁波有5家企业入选全球人形机器人百强，占全国入选数量的七分之一，分别是旭升集团、双林股份、拓普集团、柯力传感、中大力德。另有多家宁波上市公司表示，他们将深耕汽车零部件行业积累的实力，向人形机器人产业延伸。

作为全国首个制造业“百冠之城”的宁波，还为人形机器人提供海量的工业应用场景。近期，数十台优必选人形机器人应用“群体智能”技术，在宁波前湾新区的极氪5G智慧工厂亮相，开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

编辑： 郭静

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