8月9日中午，在世界机器人大会上，针对资本市场上市，宇树科技创始人、CEO王兴兴接受记者采访时透露，目前宇树科技正在推进中规中矩的上市流程。

　　“我们公司已经成立9年，我把上市当作高考。上市意味着企业迈向更成熟的管理和运营的阶段。”王兴兴说。

　　王兴兴曾坚决反对

　　做人形机器人

　　8月9日，在2025世界机器人大会主论坛上，王兴兴透露，早些年，他曾一直坚决反对做人形机器人。

　　2009年，王兴兴在大学时曾做了一款小的双足机器人。“当时我就发现，做人形机器人的商业价值或技术是非常难的。”王兴兴解释，2021年到2022年，全球人工智能发展非常迅速、进步显著，很多尖端企业对这一领域的兴趣，带动了全球范围内大众对人形机器人的高度关注。

　　王兴兴也透露，2022年时，虽然宇树科技还没有做人形机器人，但是已经有很多客户直接找来下订单，“我们啥都没有，但是有客户愿意直接给我们钱，付定金下订单给我们，直接导致我们在2023年开始做人形机器人。”

　　王兴兴：人形机器人最快一两年

　　迎来“Chat GPT时刻”

　　王兴兴接受北京日报记者采访时透露，目前限制人形机器人大规模应用的不是硬件，最大技术难点是具身智能大模型还不够用。

　　为什么很多人形机器人是在做一些跳舞、运动的表演？“我们的目标还是希望让机器人干活，来解放生产力、提升生产力。”他说，但很多技术的进步都是需要时间的，现在马上让人形机器人到家里、工厂里大规模干活是不现实的。虽然已经有一些示例，但是还无法产生比较大的价值。

　　想要人形机器人干活、在更多场景落地，还是需要迎接更大的技术突破。

　　王兴兴说，当前人形机器人的硬件是够用的，虽然还不够好，还需要在更大规模、更低成本、更高可靠性上完善。但更重要的是，大模型还没有达到阶段性突破的临界点。

　　这个临界点是什么？王兴兴举例，如果有一天，人形机器人可以在场馆里像人一样走来走去，完成一些人交给的任务，那么它才真正到达了临界点。更形象地说，具身智能领域现在还没有出现像语言大模型一样的“Chat GPT时刻”。

　　“人工智能的进步往往是阶梯性的，也许突然有一天就出现了飞跃性的进步。”他说，现在人形机器人需要的是真正把具身智能大模型做好，有足够的泛用性。

8月9日，2025世界机器人大会迎来首个观众日。记者 和冠欣摄

　　在他看来，具身智能大模型不太好用，并不是因为数据。因为具身智能大模型并不像语言大模型一样是靠纯数据驱动的，并不是有足够多、足够好的数据，就能大幅提升性能。因为采集到的数据依然会与实物机器人存在较大的偏差，“我们希望用很少的数据，把机器人训练出来，而且成功率很高、泛化性很好。”他说。

　　何时人形机器人才会迎来大规模应用的时刻？技术突破何时实现？“目前感觉有点像Chat GPT出来前的1年到3年左右的时间，大家已经发现了类似的方向与技术路线，但没人把它做出来。”王兴兴预计，如果快的话，可能未来的一两年、两三年很有可能实现；最慢的话，估计三年到五年也是有很大概率实现。

编辑： 杨丹

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