夏厦精密机械手助力生产。（张超梁 沈孙晖 摄）

　　串联磨齿设备、滚齿设备、检测设备等多种设备，融合生产、检测等多个环节……近日，在浙江夏厦精密制造股份有限公司新能源汽车变速箱齿轮5G智能生产车间，记者看到机械手稳如人手般灵活抓取，精准助力大轴等新能源汽车零部件产品高效加工。得益于机械手，操作这些设备的工人由原来的三四人减少至一个人。

　　曾经，从第三方采购的自动化生产设备，难以满足生产多类产品的需求。“面对不同的新产品订单，我们通过更换机械手，焕发已有设备的生产活力。”十多年来，夏厦精密加工中心主管鱼武涛与团队成员研发出数百种机械手，持续改造优化既有生产线。

　　今年以来，夏厦精密研发团队相继攻克机械手多个技术难点。“聚焦高效率的运行设计，我们通过联动轨迹规划和动态加速度控制，实现机械手取放料与设备加工之间无缝衔接，生产效率提升20%。”鱼武涛说。

　　新能源汽车的精密构造，倒逼其中的零部件加工要求更为严苛。夏厦精密加工新能源汽车零部件误差不超过3微米。机械手若采用传统金属夹爪，难免让齿轮等产品表面出现硬性损伤。

　　夏厦精密研发团队跳出传统思维模式，采用柔性夹持技术，自主设计研发出非金属夹爪，确保夹持力度精确可控，有效提升产品合格率。“机械手所用的夹爪，采用非金属材质。团队成员历经多个不眠之夜，不断调试不同材料的混合比例，最终找到非金属材质，适配夹爪。”鱼武涛透露。

　　更令人欣喜的是，夏厦精密自主研发的机械手自动上下料系统等软硬件，已与主流机床连接，出口越南、马来西亚等多个国家，服务当地机加工等领域。“这些产品也正服务于广东、江西、上海等地企业生产线。我们以开箱即用的整机交付模式，大幅缩短客户投产周期。”鱼武涛说。

　　“创新有力淬炼出更强劲的市场竞争力。从新能源汽车零部件等创新产品，到齿轮滚刀、机械手等生产装备，再到个性化服务，都是创新赋能企业、有力支撑企业驶向新能源汽车、机器人等市场新蓝海，也让订单长期处于饱和状态。”夏厦精密总经理夏挺分享高速增长的秘诀。

　　在九龙大道与荣吉路交叉口附近区域，夏厦精密年产30万套新能源汽车驱动减速机构项目二期工程拔地而起。该工程建筑面积逾3.4万平方米，已于今年上半年竣工。夏挺表示，在创新等多方力量赋能下，夏厦精密已布局年产7.2万套工业机器人新结构减速器技术改造项目，应用于物流机器人、人形机器人等产品。

　　宁波日报 甬派客户端 记者沈孙晖 通讯员张超梁 施宜卿

编辑： 陈捷

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